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  • 西安安川關節式機器人(rén) GP50供應(yīng)

西安安川關節式機器人(rén) GP50供應

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無需接入電(diàn)池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的(de)耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定(dìng)位精度(dù)²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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