西安安川關節式機器人（rén） GP50供應

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超（chāo）強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換（huàn）機（jī）內電纜時無需接入電（diàn）池也（yě）可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵（miàn）設（shè）計。
優質的（de）耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複（fù）定（dìng）位精度（dù）²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA